Зубная формула — записанное в виде специальных обозначений краткое описание зубной системы млекопитающих и иных гетеродонтных четвероногих.

При записи зубной формулы используют сокращенные названия типов зубов гетеродонтной зубной системы: I (лат. dentes incisivi) — резцы; C (лат. d. canini) — клыки; P (лат. d. premolares) — предкоренные, или малые коренные, или премоляры; M (лат. d. molares) — коренные, или большие коренные, или моляры. За сокращенным названием типа зубов следует указание количества пар зубов данной группы: в числителе — верхней и в знаменателе — нижней челюсти.

Образец записи зубной формулы (на примере человека):

${\displaystyle I{\frac {2}{2}}C{\frac {1}{1}}P{\frac {2}{2}}M{\frac {3}{3}}=32.}$

Эта запись означает:

2 пары резцов (I),

1 пара клыков (C),

2 пары малых коренных (P),

3 пары больших коренных зубов (M).

Помимо этих основных типов зубов, у представителей некоторых групп млекопитающих выделяют характерные только для них типы. Таковы промежуточные (лат. d. intercalares, in) зубы землеройковых, соответствующие, предположительно, слабо дифференцированным резцам, премолярам и, вероятно, клыкам, и большие предкоренные (лат. d. praemolares prominantes, PmP) зубы рукокрылых, располагающиеся между премолярами и молярами.

Зубная формула широко применяется в систематике позвоночных при составлении характеристик групп самого разного ранга от отрядов до подсемейств и даже родов, поскольку позволяет компактно изложить основные характеристики зубной системы.